應用背景：

過河管道破損后，通常沒有辦法將要修復的管道內的積水都排干，導致傳統(tǒng)的非開挖管道修復方法無法使用。通常過河管道會出現(xiàn)多處彎折，普通的HDPE管折U或者縮徑穿插修復也無法使用。

過河管道修復流程

1. 破損管道內滿水檢測。

需要使用專用的水下機器人。

2. 管道清洗

3. 原管道外加固，錯位管道重新連接并加固

4. 柔性內襯管穿插

5. 安裝非開挖修復接頭

6. 閉水測試

7. 連通管道，恢復供水